Lancée en 3025, la mission Mobilus 4000 avait pour but de trouver une mine d'otrax, un minerai très rare servant de source d'énergie aux habitants de la planète Actaris. Mais une collision avec un astéroïde a endommagé l'ordinateur de bord du vaisseau, qui a perdu sa carte de l'Univers. Affolé, l'équipage du Mobilus a rapidement fui dans les modules de sauvetage. Seuls le major Tom, chef de la mission, et Bob, son fidèle ami, sont restés à bord afin de tenter de ramener le vaisseau à bon port. Lors de leur navigation, ils ont traversé la Voie lactée et recueilli 2 spécimens terriens qui les accompagnent désormais dans leurs aventures pour retrouver le chemin d'Actaris.
